Tomó su nombre en honor de D. Martin Yáñez de la Barbuda,
Maestre de Alcántara que en el año de 1394 salió por él para luchar
contra los moros de Granada.
Ya en 1447, el bando de los Benavides, entre los que se encontraba su pariente el famoso poeta y guerrero D.Jorge Manrique, cuya hija estaba casada con un Benavides, entró por esta puerta con intención de sacar del Alcázar
a los Carvajales que en él se habían hecho fuertes. Lo feroz del encuentro hizo
que la reina Isabel la Católica, ordenara destruir el Alcázar y las
principales puertas de la muralla.
En el lado derecho se venera en una hornacina un cuadro
de la anunciación. Escritas en mármol se pueden leer unas piadosas jaculatorias del obispo D. Benito Marín del siglo XVII.
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